按發生故障的原因分為事故性故障和自然故障事故性故障是由于使用中維護不足、調整不當，以及違反操作規程或在制造和修復時使用了不合格的零件和材料而引起 的故障。事故性故障往往是由于人的因素所導致的，所以屬于人為故障，應當通過加大管理力度的辦法加以避免。自然故障是機器在使用過程中，由于受各種自然因 素的影響而引發的故障。如零件出現磨損超限、腐蝕嚴重、疲勞斷裂等損壞形式所導致的故障都屬于自然故障。客觀上講，自然故障雖然不可避免，但只要掌握了各 種損壞形式的原因和規律，并采取相應措施，提高維護管理水平，就可以延長機器的使用壽命，避免重大事故的發生。
按發生故障的狀況分為實際故障和潛在故障實際故障是指機械在工作過程中已經表現出工作能力明顯下降或完全喪失的現象。實際故障一般可以通過操作者的直接感 受或測定其輸出技術參數判斷出來。如關鍵零件損壞導致設備停機，設備生產率達不到規定指標等，都是實際存在的故障。由于這種故障使設備喪失了它應有的功 能，故也常被稱作功能故障。潛在故障是指機械的正常功能逐步消退，但還沒有明顯的故障顯現，它和漸進性故障密切相關。在設備功能沒有喪失而故障在逐漸形成 的過程中，這種狀態如果能夠被診斷出來，一般就認為機械存在潛在故障。潛在故障的繼續終將導致實際故障的發生。因此，在探明了機械的潛在故障之后，就應 當在其形成實際故障之前進行排除，從而保持機械處于完好狀態，避免由于發生實際故障而可能導致的其他后果。這種處理故障的觀點是現代機械維修理論的重要內 容和目的之一。
按發生故障的時間分為突發性故障和漸進性故障突發性故障是由于各種意外的內部原因、偶然的外部影響或二者共同的作用所導致的故障，其特點是具有偶然性。如 工作過程中出現意外因素引起機器超載和零件損壞、輪胎式行走機構被尖硬物拉破等，這些故障都與使用時間無關，是難以預測的。但突發性故障一般容易排除，通 常不影響機械的壽命。漸進性故障是由于零件工作過程中所存在的磨損、腐蝕、疲勞和老化等現象的延伸而逐漸發展形成的故障，其特點是發生的概率與使用時間有 關，隨著時間的推移故障現象逐步顯現，尤其是到了機械的有效壽命后期加明顯地表現出來。漸進性故障一旦發生，就表明機械設備應該進行修復。這類故障是逐 漸發展形成的，一般可以進行預測，甚至在沒有完全形成故障之前，就可采取一定的修復方案加以消除。
